Au cours d’une exploration ethnologique, Hilyer Fath et sa femme Althéa sauvent de la mort un garçon de six ans, Jaro. Celui-ci est traumatisé par un drame dont il ne se souvient pas. Le couple adopte l’orphelin et le ramène sur sa planète. Jaro, troublé par des souvenirs fragmentaires et par de curieux messages télépathiques, décide de parcourir l’espace pour découvrir le secret de ses origines.
Pour le garçon et sa petite camarade Skirlet, qui rêve de devenir détective interstellaire, c’est le début d’une course prodigieuse à travers les étoiles où ils affronteront les périls les plus extrêmes et déjoueront les pièges les plus perfides afin de trouver la réponse à une question particulièrement obscure : qui est Jaro ?
Publié en 1996, La Mémoire des étoiles est l’un des derniers romans de Jack Vance.