1768, Londres.
Philip Astley, militaire fraîchement démobilisé, excellent cavalier, exécute d'étranges voltiges sur le dos d'un cheval lancé au galop. Triomphant sur sa monture, il exprime sa création, un acte simple et pourtant riche de conséquences : il est en train d'inventer le cirque. S'affranchissant de la rectitude du manège, il impose la piste circulaire de treize mètres. Confronté aux inconséquences climatiques des îles britanniques, il couvre son spectacle d'une coupole protectrice et crée le premier cirque stable.
Enfin, entre chaque saynète équestre, ce génial inventeur insère exploits acrobatiques, funambulesques ou jonglés et une dimension nouvelle et rapidement indispensable, le comique. De la naissance du cirque à son déclin vers le milieu du XXe siècle, en passant par son âge d'or au XIXe siècle et jusqu'à son renouveau ces trente dernières années, Pascal Jacob déroule pour nous la fabuleuse histoire du cirque.
En piste !.