" La doctrine des pulsions est, pour ainsi dire, notre mythologie ", écrivait Freud, tout en affirmant du même souffle que de ces " êtres mythiques " que seraient les pulsions, " nous ne pouvons, dans notre travail, faire abstraction un seul instant ". Pulsions de vie, de mort, d'autoconservation ou sexuelle, que sont donc les pulsions ? Quel rôle sont-elles venues jouer dans la pensée de Freud ? Comment la théorie des pulsions a-t-elle évolué ? Cet ouvrage expose avec clarté les notions classiques et les points de vue contemporains à travers une lecture renouvelée de cette idée freudienne, à la fois centrale et problématique. Il montre ainsi que les pulsions ont été au cour de tous les remaniements conceptuels importants de la psychanalyse.